RBTIC BRTIRPL1003A — це дельта-робот з паралельною структурою, розроблений для високошвидкісної роботи з невеликими легкими компонентами. Завдяки розмаху рукояті 1000 мм і номінальному корисному навантаженню 3 кг він підтримує автоматичне збирання, сортування, збірку та пакування, де потрібні короткі цикли обробки та послідовне позиціонування.
Технічні характеристики
|
Параметр |
BRTIRPL1003A |
|
Тип робота |
Паралельний робот Delta |
|
Номінальне корисне навантаження |
3 kg |
|
Довжина руки |
1,000 mm |
|
Повторюваність позиції |
±0,1 мм |
|
Кутова повторюваність |
±0,5 градуса |
|
Обертання J4 |
±360 градусів |
|
Номінальна продуктивність J4 |
150 раз/хв |
|
Максимальний момент інерції навантаження |
0,01 кг·м² |
|
Потужність |
3.18 kVA |
|
Джерело живлення |
220 V |
|
Вага робота |
Приблизно . 104 кг |
|
Система контролю |
Система управління HC |
Ключові компоненти
Механізм паралельного з'єднання:Паралельна кінематична структура та активний важіль із подвійним приводом підтримують швидке переміщення для повторюваних операцій підбору та розміщення.
Система управління HC:Координує рух робота та послідовність операцій у камері обробки.
Вісь обертання J4:Обертає кінцевий ефектор на ±360 градусів для регулювання орієнтації частини під час перенесення.
Кінцевий захват:Виконує підйом і відпуск деталей. Захват повинен відповідати геометрії заготовки, поверхні та загальному корисному навантаженню.
Система бачення (опціонально):Визначає положення та орієнтацію заготовки за умови інтеграції з сумісною промисловою камерою та програмним забезпеченням для бачення.
Особливості продукту
Швидкий вибір і розміщення:Паралельна кінематична структура та активна рука з подвійним приводом підтримують швидке прискорення та координований рух, допомагаючи скоротити час обробки в повторюваних виробничих циклах.
Точне розміщення:Повторюваність позиції ±0,1 мм допомагає підтримувати послідовне розміщення при складанні, сортуванні та пакуванні дрібних деталей.
Гнучка орієнтація частини:Вісь J4 забезпечує обертання на ±360 градусів, дозволяючи змінювати орієнтацію деталей під час перенесення, не вимагаючи зміни всього макета робочої клітини.
Відбір на основі зору:Завдяки інтеграції сумісної камери та програмного забезпечення для бачення робот може визначати положення та орієнтації деталей для вибору з різних місць.
Збір рухомого конвеєра:Завдяки сумісним кодувальникам конвеєра та елементам керування відстеженням робот може підбирати продукти під час їх руху, зменшуючи потребу в операціях зупинки та підбору.
Автоматизована маршрутизація продукту:Програмовані послідовності вибору та розміщення можуть спрямовувати деталі на призначені вихідні станції на основі налаштованої логіки сортування.
Сумісність заготовок
Маленькі, легкі деталі:Номінальне корисне навантаження 3 кг підтримує роботу з невеликими пластиковими компонентами, електронними компонентами та легким обладнанням. Захват і будь-які встановлені аксесуари зараховуються до загального корисного навантаження.
Збалансована конструкція кінцевого ефектора:Максимально допустимий момент інерції навантаження становить 0,01 кг·м². Розподіл ваги захвату та зсув деталі відносно осі J4 впливають на придатність руху.
Визначена робоча зона:Довжина плеча 1000 мм є ключовим орієнтиром макета, але вона не визначає повну зону досяжності. Використовуйте креслення робочої зони робота, щоб оцінити положення пристрою подачі, підйому та розвантаження.
Додатки
Обробка електронних компонентів:Вибирайте та розміщуйте невеликі компоненти між живильниками, монтажними пристосуваннями та станціями перевірки.
Високошвидкісне сортування:Розділяйте легкі частини за положенням, орієнтацією або результатами системи зору.
Упаковка харчових продуктів:Перемістіть відповідні продукти або попередньо упаковані предмети в лотки та пакувальні станції відповідно до вимог гігієни та захисту.
Збірка дрібних частин:Подайте пластикові компоненти та фурнітуру в пристосування для автоматизованого складання.
Фармацевтична упаковка:Поводьтеся з відповідними пакетами, такими як коробки з ліками та кришки, якщо робот і робоча клітина відповідають необхідним екологічним стандартам.
Монтаж і введення в експлуатацію
Перевірка макета:Перевірте монтажне положення, місця подачі та розряду відносно робочої зони робота перед тим, як фіксувати схему комірки.
Тестування програми:Перевірте фактичні заготовки через послідовності прийому, перенесення та відпускання, щоб оцінити стабільність захоплення, точність розміщення та продуктивність циклу.
Безпека та передача:Перевірте охорону, аварійну зупинку, блокування та процедури відновлення за допомогою вбудованого обладнання перед використанням у виробництві.
Постачання та технічна підтримка
Перераховані поставки включають робота BRTIRPL1003A та систему керування HC. Підтвердьте обсяг кабелів, програмного забезпечення, монтажних аксесуарів і послуг з введення в експлуатацію в пропозиції.
Графік доставки:Стандартні роботи вказані як наявні; замовлення обладнання має заявлений термін поставки 30–60 днів.
Параметри автоматизації:Укажіть захвати, системи огляду, стеження за конвеєром і периферійне обладнання відповідно до необхідного процесу обробки.
Технічна документація:Включіть у комплект поставки відповідну інструкцію з експлуатації, електричні креслення, інформацію про інтерфейс і список запасних частин.
FAQ
З: Які фактори впливають на фактичний час циклу робота Delta?
A: Час циклу залежить від відстані переміщення, корисного навантаження, методу захоплення, відстані між продуктами та необхідної точності розміщення. Вимагайте підтвердження часу циклу з використанням фактичної послідовності виробництва, а не покладаючись на значення швидкості однієї осі.
З: Як вибрати між роботом Delta і роботом SCARA?
A: Робот Delta зазвичай підходить для швидкого збирання та сортування в робочій зоні, тоді як роботі SCARA часто віддають перевагу для планарного складання, вставлення та застосувань, які вимагають більш жорсткого вертикального підходу. Найкращий вибір залежить від шляхів руху, охоплення та вимог до процесу.
З: Чи може робот працювати з продуктами неправильної форми або крихкими?
Відповідь: Так, якщо наконечник забезпечує надійне захоплення без пошкодження продукту. Залежно від форми, поверхні та крихкості деталі можуть бути розглянуті вакуумні, паралельні захвати або спеціальні захвати.
З: Яка інформація потрібна для запиту пропозиції робота Delta?
A: Укажіть розміри та вагу заготовки, цільову пропускну здатність, координати підйому та розміщення, необхідну орієнтацію, спосіб захоплення та заводську схему. Ці деталі допомагають визначити конфігурацію робота та обсяг інтеграції.
З: Чи може робот підключитися до наявного ПЛК або виробничої лінії?
A: Інтеграція залежить від підтримуваних контролером комунікаційних інтерфейсів, конфігурації вводу/виводу та існуючої архітектури керування лінією. Підтвердьте сумісність протоколу та вимоги до сигналу, перш ніж визначати область інтеграції.
Питання: Які запчастини слід враховувати, купуючи робота Delta?
Відповідь: Загальні елементи планування включають зношувані частини захвату, кабелі, датчики та специфічні для моделі механічні або приводні компоненти. Список рекомендованих запасних частин має відображати години роботи, можливості технічного обслуговування та необхідний час безвідмовної роботи.
Питання: Що повинно бути включено в приймальне випробування робота Delta?
Відповідь: Визначте вимірювані критерії для тривалості циклу, ефективності позиціонування, частоти успішного вибору, пошкодження продукту та безперервної роботи в типових виробничих умовах. Запишіть узгоджені результати під час приймальних випробувань на заводі або на місці.
Популярні Мітки: високошвидкісний робот забирання та розміщення, виробники, постачальники, фабрика високошвидкісних роботів забирання та розміщення
