Польща 丨Виробництво пластмас 丨 Роботизоване депалетування

3D Vision-Guided PP смола
Депалетування мішка

Цей проект у Польщі автоматизує депалетування, відкриття мішків і вивантаження матеріалу для виробника пластикових харчових контейнерів. Шестиосьовий робот-депалетизатор використовує тривимірне бачення, щоб знаходити та підбирати 25-кілограмові мішки з поліпропіленової смоли зі складених піддонів. Система передає кожен мішок для відкриття та вивантаження, перевіряє порожні мішки та збирає мішки для відходів. Він обробляє 2 мішки за хвилину зі стосів до 15 шарів.
Вантажопідйомність 100 кг · Мішки 25 кг · 2 мішки/хв · До 15 шарів

Нідерланди丨Виробництво пластмас 丨Автоматизація лиття під тиском

Видалення пластикових деталей HDPE за допомогою 5-осьового робота IMM

Для цього проекту в Нідерландах RBTIC об’єднав п’ятиосьовий серворобот із 130-тонною машиною для лиття під тиском Haida для видалення деталей з ПНД з двома порожнинами. Система включає спеціальний захват із двох частин, конвеєр, захист, інтеграцію сигналів між машиною та роботом та інтеграцію на місці. У кожному циклі робот знімає дві деталі по 100 г приблизно за 10 с, розміщує їх на конвеєрі, виходить із зони форми та надсилає сигнал закриття форми, щоб розпочати наступний цикл.
8 кг Корисне навантаження · 2 частини/цикл · Прибл.. 10 с.

Бразилія|Виробництво шестерень|Догляд за верстатами з ЧПУ

Автоматизоване завантаження та розвантаження валу шестерні для фрезерного верстата

У цьому проекті в Бразилії використовується шестиосьовий робот з ЧПК для автоматизації завантаження та розвантаження валу шестерні фрезерного верстата. Робот працює з порожнім столом і столом готових деталей, використовуючи спеціальний завантажувальний/розвантажувальний захват і піднесену основу робота. Кожен вал шестерні важить приблизно 1,98 кг. Після вибору заготовки робот спочатку знімає оброблений вал шестерні з фрезерного верстата, завантажує нову заготовку, а потім розміщує готову деталь на вихідному столі, поки починається наступний цикл обробки. Робота робота призупиняється, поки оператори поповнюють заготовки на робочому столі.
20 кг Корисне навантаження · 1,98 кг Деталі · ±0,05 мм Повторюваність · Приблизно . 2 хв/частина

Індія丨Виготовлення листового металу丨Роботизоване зварювання MIG

Динамічний інтерактивний центр, розроблений Лоу

Цей проект в Індії використовує чотирьох шестиосьових зварювальних роботів для багатоточкового зварювання MIG деталей з листового металу з вуглецевої сталі товщиною 3 мм. Кожна робота оснащена двостанційним позиціонером, двома спеціальними пристосуваннями для деталей, системою зварювання MIG 350MR, станцією автоматичного очищення пальника та засобами керування ПЛК. Для кожної деталі потрібні чотири короткі шви MIG. Поки робот зварює на одній станції, оператор завантажує та вивантажує деталі на протилежній станції. Після завершення обох операцій позиціонер повертається на 180 градусів, переводячи наступну деталь у положення для зварювання, а протилежна станція обслуговується.
4 роботи · Вуглецева сталь товщиною 3 мм · 4 зварні шви/частина · Прибл. . 30 с/частина